不知不覺間,從1960年第一臺(tái)激光器到現(xiàn)在,六十年彈指一揮間,激光雷達(dá)從最初的遠(yuǎn)程測(cè)距到眼科檢查,再到推動(dòng)掃地機(jī)器人進(jìn)入千家萬戶。自動(dòng)駕駛時(shí)代的到來,激光雷達(dá)更是站到了舞臺(tái)的正中央。
在自動(dòng)駕駛需求的推動(dòng)下,激光雷達(dá)技術(shù)將出現(xiàn)指數(shù)性的進(jìn)步。
什麼是激光雷達(dá)?激光雷達(dá)相比其它自動(dòng)駕駛傳感器最大的優(yōu)勢(shì)其實(shí)是擁有對(duì)周圍環(huán)境3D精準(zhǔn)建模的能力。毫米波雷達(dá)可以高速測(cè)距,攝像頭可以識(shí)別車道線、限速標(biāo)示等,超聲波雷達(dá)的實(shí)用探測(cè)距離太短,只適用于低速泊車,而激光雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的高精度識(shí)別、對(duì)動(dòng)態(tài)障礙的檢測(cè)跟蹤是其他傳感器所不具備的。
激光雷達(dá)(LiDAR)是一種通過發(fā)射激光來測(cè)量物體與傳感器之間精確距離的主動(dòng)測(cè)量裝置,能夠讓車輛更精準(zhǔn)地感知周圍環(huán)境,被廣泛認(rèn)爲(wèi)是高級(jí)輔助駕駛(ADAS,L3級(jí))以及無人駕駛(L4\l5)自動(dòng)駕駛車輛的必備元件,屬于“智能駕駛之眼”。
據(jù)報(bào)道,越來越多的激光雷達(dá)詢價(jià)單正在發(fā)往各個(gè)廠商。顯然,激光雷達(dá)正開始滲透到ADAS市場(chǎng)。然而,有關(guān)人士警告稱,不要盼望只有一家激光雷達(dá)供應(yīng)商能贏得這場(chǎng)豪賭。
在所有旨在增強(qiáng)傳感和目標(biāo)檢測(cè)的汽車傳感器模式中,激光雷達(dá)提供了迄今爲(wèi)止最複雜和多樣的選擇。每種激光雷達(dá)系統(tǒng)所采用的技術(shù)往往不僅在光源上不同,同時(shí)在“測(cè)距”和“成像”方法上也不同。一些成熟的激光雷達(dá)正進(jìn)入量産階段。但是新的激光雷達(dá)技術(shù)通常被認(rèn)爲(wèi)更有前途——不過目前只是出現(xiàn)在研發(fā)或概念驗(yàn)證階段。不可幸免的是,這些激光雷達(dá)在成本、尺寸和性能上存在巨大差異。
更複雜的是,越來越多的激光雷達(dá)廠商(估計(jì)有70-80家)擠占了市場(chǎng),並購(gòu)現(xiàn)象猛烈。一些激光雷達(dá)公司通過選擇SPAC(特殊目的收購(gòu)公司)的地位獲得了新的生機(jī)。許多初創(chuàng)企業(yè)將SPAC視爲(wèi)融資和進(jìn)入公共股權(quán)市場(chǎng)的另一種方法。
市場(chǎng)將變得更加複雜。隨著激光雷達(dá)公司追求不同的技術(shù),汽車制造商和一線企業(yè)在如何將激光雷達(dá)應(yīng)用于何種應(yīng)用方面的看法也出現(xiàn)了矛盾。
但汽車行業(yè)對(duì)激光雷達(dá)的需求是真實(shí)存在的。僅在ADAS領(lǐng)域,他的公司就收到了15到16份不同的激光雷達(dá)報(bào)價(jià)請(qǐng)求,這些基本上針對(duì)ADAS計(jì)劃在2025-26年生産的車輛。盡管激光雷達(dá)市場(chǎng)出現(xiàn)了分化,但“汽車公司開始在未來18個(gè)月裏押注于四五年後的部署。
自從1995年,卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的兩名研究員初步實(shí)現(xiàn)了人類曆史上的第一次半自動(dòng)駕駛之後,自動(dòng)駕駛就一直作爲(wèi)美國(guó)頂級(jí)黑科技的代表,活躍在各類研究所和大學(xué)實(shí)驗(yàn)室裏。但激光雷達(dá)作爲(wèi)核心傳感器,在自動(dòng)駕駛的出場(chǎng),卻充滿爭(zhēng)議性。
自動(dòng)駕駛剛剛嶄露頭角的2004年,現(xiàn)在自動(dòng)駕駛所依賴的傳感器四件套——激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭都已經(jīng)出現(xiàn)。特別是激光雷達(dá),獲得了廣泛的倚重,但激光雷達(dá)的爭(zhēng)議也最大。
自動(dòng)駕駛作爲(wèi)新生事物,肯定需要足夠的技術(shù)冗余。既然是實(shí)驗(yàn)室開發(fā),技術(shù)路徑驗(yàn)證,那一定是拿到所有技能點(diǎn)然後趕緊升級(jí),因此所有幾乎所有的自動(dòng)駕駛企業(yè)都選擇采用激光雷達(dá)。
隨著發(fā)展新能源汽車飛騰爲(wèi)國(guó)家戰(zhàn)略,自動(dòng)駕駛在全國(guó)多個(gè)城市落地！吨悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》提出,2025年,L2和L3相當(dāng)?shù)牟糠肿詣?dòng)駕駛(PA)和有條件的自動(dòng)駕駛(CA)的汽車銷量占比將超過50%。截至今年2月1日,已經(jīng)至少有六家汽車廠商預(yù)計(jì)在今年,將推出搭載激光雷達(dá)的量産車型,包括蔚來、小鵬、長(zhǎng)城、寶馬等。
數(shù)據(jù)顯示,2019年,激光雷達(dá)的全球市場(chǎng)規(guī)模約16.5億美元,機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)至2025年有望突破100億美元,在2030年則有望達(dá)到240億美元。
智能汽車大潮湧動(dòng),産業(yè)鏈備受關(guān)注,在國(guó)家鼓勵(lì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的背景下,衆(zhòng)多車企、科技公司湧入自動(dòng)駕駛賽道,相關(guān)激光雷達(dá)公司或落成新産線,或公布新品,不斷加快“上車”步履……
作為全球AI視覺全息AR代表的企業(yè),上市一年累計(jì)獲得微博等投資機(jī)構(gòu)1.7億美金戰(zhàn)略投資的企業(yè),微美全息在激光雷達(dá)土地看來也是緊追其上,自從公布獲得光學(xué)全息用的3D全息脈沖激光處置裝置的專利后,多家行業(yè)應(yīng)用客戶表現(xiàn)出較強(qiáng)的市場(chǎng)需求,因此微美全息決定開發(fā)3D全息脈沖激光雷達(dá)產(chǎn)品“WiMi HoloPulse LiDAR”,以進(jìn)一步擴(kuò)沒收司的全息產(chǎn)品組合矩陣。
WiMi HoloPulse LiDAR是一款多功能全息脈沖3D固態(tài)激光雷達(dá),目標(biāo)是達(dá)成超過200m的檢測(cè)長(zhǎng)距離,同時(shí)能捕捉高辨別率的3D全息圖像。LiDAR采用MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))微振鏡,以提供高辨別率、長(zhǎng)檢測(cè)范圍和寬視場(chǎng)。LiDAR通過動(dòng)態(tài)控制,可以靈活調(diào)整鉛直辨別率和幀速率,例如同意動(dòng)態(tài)界說聚焦區(qū)域。LiDAR使用固態(tài)硅探測(cè)器,可以可靠檢測(cè)遠(yuǎn)距離物體的弱反照和近距離物體的強(qiáng)反照。數(shù)字信號(hào)處置是通過濾波、關(guān)系性和統(tǒng)計(jì)分析確定三維空間中的精確位置。LiDAR傳感器所產(chǎn)生的點(diǎn)云,能夠以3D的形式映射傳感器環(huán)境,單個(gè)點(diǎn)云可以由數(shù)萬個(gè)距離點(diǎn)(單個(gè)距離測(cè)量)組成,其中包含3D原始環(huán)境信息的全息數(shù)據(jù)。軟件棧從全息數(shù)據(jù)中提取很多抽象信息,通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制將命令傳輸給履行器并進(jìn)行3D全息數(shù)據(jù)出現(xiàn)。
WiMi HoloPulse LiDAR激光雷達(dá)方案提供與硬件產(chǎn)品配套的軟件開發(fā)包,包括目標(biāo)檢測(cè)、分類和計(jì)數(shù)等功能。結(jié)合軟件識(shí)別算法,可為眾多土地(自動(dòng)駕駛、環(huán)境感知、3D全息成像、先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)、交通管理、3D打印等)提供解決方案,快速拓展全息技術(shù)應(yīng)用市場(chǎng)。
公開資料顯示,微美全息(WiMi)專注于全息雲(yún)服務(wù),要緊聚集在車載AR全息HUD、3D全息脈沖LiDAR、頭戴光場(chǎng)全息設(shè)備、全息半導(dǎo)體、全息雲(yún)軟件、全息汽車導(dǎo)航等專業(yè)領(lǐng)域,覆蓋從全息車載AR技術(shù)、3D全息脈沖LiDAR技術(shù)、全息視覺半導(dǎo)體技術(shù)、全息軟件開發(fā)、全息AR廣告技術(shù)、全息AR娛樂技術(shù)、全息ARSDK支付、互動(dòng)全息通訊等全息AR技術(shù)的多個(gè)環(huán)節(jié),是一家全息雲(yún)綜合技術(shù)方案提供商。
2021年處于激光雷達(dá)量産元年,開始向輔助駕駛汽車滲透,部分客戶已定點(diǎn),將在2021-2023年相繼量産,但大部分車型仍並未配置激光雷達(dá),且激光雷達(dá)向量産車進(jìn)一步滲透已相對(duì)明確,伴隨成本下降和逐步上量,激光雷達(dá)在量産車上的滲透率將持續(xù)提升。因此,各大激光雷達(dá)廠商均與OEM、Tier1緊密合作,良好的技術(shù)交流、項(xiàng)目預(yù)研和緊密虎作有望給未來客戶項(xiàng)目落地打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
車載應(yīng)用代表了當(dāng)前激光雷達(dá)技術(shù)的最前沿,下一波爆發(fā)的重點(diǎn),是消費(fèi)電子。
無論什麼樣的創(chuàng)新,最終的定位無非就是兩個(gè):要麼以提升功效爲(wèi)手段降低運(yùn)營(yíng)成本,要麼就是以模式創(chuàng)新爲(wèi)手段提升經(jīng)濟(jì)效返回搜狐，查看更多
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