3D成像方法彙總介紹：
這裏要介紹的是真正的3D成像，獲得物體三維的圖形，是立體的圖像。
而不是使用人眼視覺(jué)差異的特點(diǎn)，錯(cuò)誤感知到的假三維信息。
原理上分類：要緊常用有：
1、雙目立體視覺(jué)法(Stereo Vision)
2、激光三角法(Laser triangulation)
3、結(jié)構(gòu)光3D成像(Structured light 3D imaging)
4、飛行時(shí)間法ToF（Time of flight）
5、光場(chǎng)成像法（Light field of imaging）
6、全息投影技術(shù)(Front-projected holographic display)
7、補(bǔ)充：戳穿假全息
上面原理之間也許會(huì)有交叉。
而激光雷達(dá)不是3D成像原理上的一個(gè)分類，而是一種具體方法。
激光雷達(dá)的3D成像原理有：三角測(cè)距法、飛行時(shí)間ToF法等。
激光雷達(dá)比照實(shí)現(xiàn)方法分類有：機(jī)械式、混合固態(tài)、基于光學(xué)相控陣固態(tài) 、基于MEMS式混合固態(tài)、基于FLASH式固態(tài)等。
1、雙目立體視覺(jué)法：
就和人的兩個(gè)眼睛一樣，各種兩個(gè)攝像頭的手機(jī)大抵會(huì)用這種方法來(lái)獲得深度信息，從而獲得三維圖像。但深度受到兩個(gè)攝像頭之間距離的限制。
視差圖：雙目立體視覺(jué)調(diào)和兩只眼睛獲得的圖像並觀察它們之間的差別，使我們?cè)诰可以獲得明顯的深度感，建立特征間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將同一空間物理點(diǎn)在不同圖像中的映像點(diǎn)對(duì)應(yīng)起來(lái)，這個(gè)差別，我們?cè)诰稱作視差(Disparity)圖像。對(duì)于視差的明白可以自己體驗(yàn)一下：將手指頭放在離眼睛不同距離的位置，並輪換睜、閉左右眼，可以發(fā)現(xiàn)手指在不同距離的位置，視覺(jué)差也不同，且距離越近，視差越大。
提到視差圖，就有深度圖，深度圖像也叫距離影像，是指將從圖像采集器到場(chǎng)景中各點(diǎn)的距離（深度）值作爲(wèi)像素值的圖像。
深度圖與點(diǎn)雲(yún)的區(qū)別，點(diǎn)雲(yún)：當(dāng)一束激光照射到物體外表時(shí)，所反照的激光會(huì)攜帶方位、距離等信息。若將激光束比照某種軌跡進(jìn)行掃描，便會(huì)邊掃描邊記錄到反照的激光點(diǎn)信息，由于掃描極爲(wèi)精細(xì)，則能夠獲得大批的激光點(diǎn)，因而就可形成激光點(diǎn)雲(yún)。深度圖像經(jīng)過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換可以計(jì)算爲(wèi)點(diǎn)雲(yún)數(shù)據(jù)；有規(guī)則及需要信息的點(diǎn)雲(yún)數(shù)據(jù)可以反算爲(wèi)深度圖像。兩者在一定條件下是可以相互轉(zhuǎn)化的。
雙目立體視覺(jué)由三角法原理進(jìn)行三維信息的獲取，即由兩個(gè)攝像機(jī)的圖像平面和被測(cè)物體之間構(gòu)成一個(gè)三角形。已知兩個(gè)攝像機(jī)之間的位置關(guān)系和物體在左右圖像中的坐標(biāo)，便可以獲得兩攝像機(jī)公共視場(chǎng)內(nèi)物體的三維尺寸及空間物體特征點(diǎn)的三維坐標(biāo)。因此，雙目視覺(jué)系統(tǒng)一般由兩個(gè)攝像機(jī)構(gòu)成。
深度和視差成反比。
2、激光三角法
單點(diǎn)激光測(cè)距原理：（同屬于下面結(jié)構(gòu)光原理）
單點(diǎn)激光測(cè)距原理圖如下圖。
激光頭Laser與攝像頭在同一水平線（稱爲(wèi)基準(zhǔn)線）上，其距離爲(wèi)s，攝像頭焦距爲(wèi)f，激光頭與基準(zhǔn)線的夾角爲(wèi)β。激光頭Laser與攝像頭在同一水平線（稱爲(wèi)基準(zhǔn)線）上，其距離爲(wèi)s，攝像頭焦距爲(wèi)f，激光頭與基準(zhǔn)線的夾角爲(wèi)β。假設(shè)目標(biāo)物體Object在點(diǎn)狀激光器的照射下，反照回?cái)z像頭成像平面的位置爲(wèi)點(diǎn)P。假設(shè)目標(biāo)物體Object在點(diǎn)狀激光器的照射下，反照回?cái)z像頭成像平面的位置爲(wèi)點(diǎn)P。
由幾何知識(shí)可作類似三角形，激光頭、攝像頭與目標(biāo)物體組成的三角形，類似于攝像頭、成像點(diǎn)P與輔助點(diǎn)P′。P與輔助點(diǎn)P′。
設(shè) PP′=x，q、d如圖所示，則由類似三角形可得：PP′=x，q、d如圖所示，則 由類似三角形可得：f/x=q/s ==> q=fs/x
X可分為兩部分計(jì)算：X=x1+x2= f/tanβ + pixelSize* position
其中pixelSize是像素單位大小， position是成像的像素坐標(biāo)相關(guān)于成像中心的位置。
最后，可求得距離d: d=q/sinβ
線狀激光三角測(cè)距原理：（同屬于下面結(jié)構(gòu)光原理）
將激光光條的中心點(diǎn)P1、成像點(diǎn)P1′、攝像頭、激光頭作爲(wèi)基準(zhǔn)面，中心點(diǎn)P1就適合單點(diǎn)結(jié)構(gòu)光測(cè)距。對(duì)于任一點(diǎn)（該點(diǎn)不在基準(zhǔn)面上），也可由三角測(cè)距得出。將激光光條的中心點(diǎn)P1、成像點(diǎn)P1′、攝像頭、激光頭作爲(wèi)基準(zhǔn)面，中心點(diǎn)P1就適合單點(diǎn)結(jié)構(gòu)光測(cè)距。對(duì)于任一點(diǎn)（該點(diǎn)不在基準(zhǔn)面上），也可由三角測(cè)距得出。
如上圖所示，將成像平面鏡像到另一側(cè)。其中P1′，P2′和分別是P1和P2的成像位置，對(duì)于點(diǎn)P2、成像點(diǎn)P2′、攝像頭、激光頭所形成的平面，與基準(zhǔn)面存在夾角θ，也適合單點(diǎn)結(jié)構(gòu)光測(cè)距。此時(shí)的焦距爲(wèi)f′，x的幾何意義同單點(diǎn)激光測(cè)距原理。如上圖所示，將成像平面鏡像到另一側(cè)。其中P1′，P2′和分別是P1和P2的成像位置，對(duì)于點(diǎn)P2、成像點(diǎn)P2′、攝像頭、激光頭所形成的平面，與基準(zhǔn)面存在夾角θ，也適合單點(diǎn)結(jié)構(gòu)光測(cè)距。此時(shí)的焦距爲(wèi)f′，x的幾何意義同單點(diǎn)激光測(cè)距原理。
d'/baseline=f'/x
d′是P2與baseline所成平面上P2終于邊的高（類比于單點(diǎn)激光測(cè)距原理中的q）。同樣x可分為兩部分計(jì)算d′是P2與baseline所成平面上P2終于邊的高（類比于單點(diǎn)激光測(cè)距原理中的q）。同樣x可分爲(wèi)兩部分計(jì)算：
x=f'/tanβ + pixelSize* position
上述中的平面與基準(zhǔn)面的夾角爲(wèi)θ上述中的平面與基準(zhǔn)面的夾角爲(wèi)θ：
f'/f=cosθ tanθ=(|P2'.y-P1'.y|)/f
可求得f′：可求得f′：f'=f/cos(arctan((P2'.y-P1'.y)/f))
3、結(jié)構(gòu)光3D成像法
OPPO Find X和IphoneX等手機(jī)的前置攝像頭紛紛搭載。
單從光源自己明白什麼是結(jié)構(gòu)光：就是帶有一定結(jié)構(gòu)的，同時(shí)我們?cè)诰自己是知道光源的這種結(jié)構(gòu)的。
結(jié)構(gòu)光三維視覺(jué)是基于光學(xué)三角測(cè)量原理。光學(xué)投射器將一定模式的結(jié)構(gòu)光透射于物體外表，在外表上形成由被測(cè)物體外表形狀所調(diào)制的光條三維圖像。該三維圖像由處于另一位置的攝像機(jī)探測(cè)，從而獲得光條二維畸變圖像。光條的畸變程度取決于光學(xué)投射器與攝像機(jī)之間的相對(duì)位置和物體外表形狀輪廓（高度）。直觀上，沿著光條顯示出的位移（或者偏移）與物體外表高度成比例，扭結(jié)表達(dá)了平面的變化，不連續(xù)顯示了外表的物理間隙。當(dāng)光學(xué)投射器與攝像機(jī)之間的相對(duì)位置一定時(shí)，由畸變的二維光條圖像坐標(biāo)便可重現(xiàn)物體外表三維形狀輪廓。由光學(xué)投射器、攝像機(jī)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)即構(gòu)成了結(jié)構(gòu)光三維視覺(jué)系統(tǒng)。
根據(jù)光學(xué)投射器所投射的光束模式的不同，結(jié)構(gòu)光模式又可分爲(wèi)點(diǎn)結(jié)構(gòu)光模式、線結(jié)構(gòu)光模式、多線結(jié)構(gòu)光模式、面結(jié)構(gòu)光模式、相位法等。
點(diǎn)結(jié)構(gòu)光模式：（和上面介紹的三角測(cè)距一樣）如圖所示，激光器發(fā)出的光束投射到物體上産生一個(gè)光點(diǎn)，光點(diǎn)經(jīng)攝像機(jī)的鏡頭成像在攝像機(jī)的像平面上，形成一個(gè)二維點(diǎn)。攝像機(jī)的視線和光束在空間中于光點(diǎn)處相交，形成一種簡(jiǎn)單的三角幾何關(guān)系。通過(guò)一定的標(biāo)定可以獲得這種三角幾何約束關(guān)系，並由其可以唯一確定光點(diǎn)在某一已知世界坐標(biāo)系中的空間位置。
線結(jié)構(gòu)光模式：（和上面介紹的三角測(cè)距一樣）線結(jié)構(gòu)光模式是向物體投射一條光束，光條由于物體外表深度的變化以及也許的間隙而受到調(diào)制，表現(xiàn)在圖像中則是光條發(fā)生了畸變和不連續(xù)，畸變的程度與深度成正比，不連續(xù)則顯示出了物體外表的物理間隙。任務(wù)就是從畸變的光條圖像信息中獲取物體外表的三維信息；實(shí)際上，線結(jié)構(gòu)光模式也可以說(shuō)是點(diǎn)結(jié)構(gòu)模式的擴(kuò)展。過(guò)相機(jī)光心的視線束在空間中與激光平面相交産生很多交點(diǎn)，在物體外表處的交點(diǎn)則是光條上衆(zhòng)多的光點(diǎn)，因而便形成了點(diǎn)結(jié)構(gòu)光模式中類似的衆(zhòng)多的三角幾何約束。很明顯，與點(diǎn)結(jié)構(gòu)光模式相比較，線結(jié)構(gòu)光模式的測(cè)量信息量大大增加，而其實(shí)現(xiàn)的複雜性並沒(méi)有增加，因而獲得廣泛應(yīng)用。
多線結(jié)構(gòu)光模式：多線結(jié)構(gòu)光模式是光帶模式的擴(kuò)展。如圖，由光學(xué)投射器向物體外表投射了多條光條，其目的的一方面是爲(wèi)了在一幅圖像中可以處理多條光條，提高圖像的處理功效，另一方面是爲(wèi)了實(shí)現(xiàn)物體外表的多光條覆蓋從而增加測(cè)量的信息量，以獲得物體外表更大範(fàn)圍的深度信息。也就是所謂的“光柵結(jié)構(gòu)模式”，多光條可以采用投影儀投影産生一光柵圖樣，也可以使用激光掃描器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
面結(jié)構(gòu)光模式：當(dāng)采用面結(jié)構(gòu)光時(shí)，將二維的結(jié)構(gòu)光圖案投射到物體外表上，這樣不需要進(jìn)行掃描就可以實(shí)現(xiàn)三維輪廓測(cè)量，測(cè)量速度很快，光面結(jié)構(gòu)光中最常用的方法是投影光柵條紋到物體外表。當(dāng)投影的結(jié)構(gòu)光圖案比較複雜時(shí)，爲(wèi)了確定物體外表點(diǎn)與其圖像像素點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，需要對(duì)投射的圖案進(jìn)行編碼，因而這類方法又稱爲(wèi)編碼結(jié)構(gòu)光測(cè)量法。圖案編碼分爲(wèi)空域編碼和時(shí)域編碼。空域編碼方法只需要一次投射就可獲得物體深度圖，適合于動(dòng)態(tài)測(cè)量，但是目前辨別率和處理速度還無(wú)法滿足實(shí)時(shí)三維測(cè)量要求，同時(shí)對(duì)譯碼要求很高。時(shí)域編碼需要將多個(gè)不同的投射編碼圖案組合起來(lái)解碼，這樣比較容易實(shí)現(xiàn)解碼。要緊的編碼方法有二進(jìn)制編碼、二維網(wǎng)格圖案編碼、隨機(jī)圖案編碼、彩色編碼、灰度編碼、鄰域編碼、相位編碼以及混合編碼。
相位法：近年來(lái)基于相位的光柵投影三維輪廓測(cè)童技術(shù)有了很大的發(fā)展，將光柵圖案投射到被測(cè)物外表，受物體高度的調(diào)制，光柵條紋發(fā)生形變，這種變形條紋可解釋爲(wèi)相位和振幅均被調(diào)制的空間載波信號(hào)。采集變形條紋並且對(duì)其進(jìn)行解調(diào)可以獲得包含高度信息的相位變化，最後根據(jù)三角法原理計(jì)算出高度，這類方法又稱爲(wèi)相位法；谙辔粶y(cè)量的三維輪廓測(cè)量技術(shù)的理論依據(jù)也是光學(xué)三角法，但與光學(xué)三角法的輪廓術(shù)有所不同，它不直接去尋找和判斷由于物體高度變動(dòng)後的像點(diǎn)，而是通過(guò)相位測(cè)量間接地實(shí)現(xiàn)，由于相位信息的參與，使得這類方法與單純光學(xué)三角法有很大區(qū)別。
4、飛行時(shí)間法ToF
飛行時(shí)間是從Time of Flight直譯過(guò)來(lái)的，簡(jiǎn)稱TOF。其基本原理是通過(guò)連續(xù)開(kāi)槍光脈沖（一般為不可見(jiàn)光）到被觀測(cè)物體上，接著用傳感器接收從物體返回的光，通過(guò)探測(cè)光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來(lái)獲得目標(biāo)物距離。
TOF法依據(jù)調(diào)制方法的不同，一般可以分為兩種：脈沖調(diào)制（Pulsed Modulation）和連續(xù)波調(diào)制（Continuous Wave Modulation）。
脈沖調(diào)制：脈沖調(diào)制方案的原理比較簡(jiǎn)單，如下圖所示。它直接根據(jù)脈沖發(fā)射和接收的時(shí)間差來(lái)測(cè)算距離。
連續(xù)波調(diào)制：實(shí)際應(yīng)用中，通常采用的是正弦波調(diào)制。由于接收端和發(fā)射端正弦波的相位偏移和物體距離攝像頭的距離成正比，因此可以使用相位偏移來(lái)測(cè)量距離。
目前的消費(fèi)級(jí)TOF深度相機(jī)要緊有：微軟的Kinect 2、MESA的SR4000 、Google Project Tango 中使用的PMD Tech 的TOF深度相機(jī)等。這些產(chǎn)品差不多在體感識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別、環(huán)境建模等方面取得了較多的應(yīng)用，最典型的就是微軟的Kinect 2。
TOF深度相機(jī)對(duì)時(shí)間測(cè)量的精度要求較高，即使采用最高精度的電子元器件，也很難達(dá)到毫米級(jí)的精度。因此，在近距離測(cè)量領(lǐng)域，特別是1m範(fàn)圍內(nèi)，TOF深度相機(jī)的精度與其他深度相機(jī)相比還具有較大的差距，這限制它在近距離高精度領(lǐng)域的應(yīng)用。
但是，TOF深度相機(jī)可以通過(guò)調(diào)節(jié)發(fā)射脈沖的頻率改變相機(jī)測(cè)量距離；TOF深度相機(jī)與基于特征匹配原理的深度相機(jī)不同，其測(cè)量精度不會(huì)隨著測(cè)量距離的增大而降低，其測(cè)量誤差在整個(gè)測(cè)量範(fàn)圍內(nèi)基本上是固定的；TOF深度相機(jī)抗幹?jǐn)_能力也較強(qiáng)。因此，在測(cè)量距離要求比較遠(yuǎn)的場(chǎng)合（如無(wú)人駕駛），TOF深度相機(jī)具有非常明顯的優(yōu)勢(shì)。
5、光場(chǎng)成像法（Light field of imaging）
光場(chǎng)就是光輻射在空間各個(gè)位置各個(gè)方向的傳播。
全光函數(shù)：全光函數(shù)包含7個(gè)變量。
空間位置(3D)、特定方向(2D)、特定時(shí)刻(1D)、特定波長(zhǎng)(1D)
L=p(x, y, z, θ, φ ,t, λ)
如圖所示：
若一條光線通過(guò)兩個(gè)平面UV和ST所産生的交點(diǎn)坐標(biāo)分別爲(wèi)(u,v)和(s,t)，此時(shí)就可以通過(guò)光場(chǎng)函數(shù)L(u,v,s,t)來(lái)表達(dá)這條光線的分布。L代表光線的強(qiáng)度，而(u,v)和(s,t)協(xié)同確定了光線在空間中分布的位置和方向。在四維(u,v,s,t)空間中：一條光線對(duì)應(yīng)光場(chǎng)的一個(gè)采樣點(diǎn)。
爲(wèi)什麼要用這種雙平面的方法來(lái)確定光場(chǎng)的分布呢？這是因爲(wèi)常規(guī)的相機(jī)一般都可以簡(jiǎn)化成兩個(gè)相互平行的平面——鏡頭的光瞳面和圖像傳感器所在的像平面。對(duì)于常規(guī)的相機(jī)來(lái)說(shuō)，每個(gè)像素記錄了整個(gè)鏡頭所出射光線會(huì)聚在一個(gè)位置上的強(qiáng)度。
因此，傳統(tǒng)的相機(jī)只能獲取一個(gè)像平面的圖像。而如果能夠獲取到整個(gè)相機(jī)內(nèi)的光場(chǎng)分布情況，我們?cè)诰就可以將光線重新投影到一個(gè)虛擬的像平面上，計(jì)算出這個(gè)新的像平面上所産生的圖像。光場(chǎng)相機(jī)的目的就在于對(duì)相機(jī)的光場(chǎng)分布進(jìn)行記錄。
光場(chǎng)相機(jī)工作原理：光場(chǎng)相機(jī)由鏡頭、微透鏡陣列和圖像傳感器組成，其中微透鏡陣列是多個(gè)微透鏡單元所組成的二維陣列。鏡頭的光瞳面（UV面）和圖像傳感器的光敏面（XY面）關(guān)于微透鏡陣列（ST）成共軛關(guān)系，也就是說(shuō)，鏡頭經(jīng)過(guò)每個(gè)微透鏡單元都會(huì)投影到圖像傳感器上形成一個(gè)小的微透鏡子圖像。每個(gè)微透鏡子圖像包含了若幹個(gè)像素，此時(shí)各像素所記錄的光線強(qiáng)度就來(lái)自于一個(gè)微透鏡和鏡頭的一個(gè)子孔徑區(qū)域之間所限制的細(xì)光束，如下圖。
這裏的細(xì)光束也就是光場(chǎng)的離散采樣形式，通過(guò)微透鏡單元的坐標(biāo)ST和鏡頭子孔徑的坐標(biāo)UV即能夠確定每個(gè)細(xì)光束的位置和方向，獲得L(u,v,s,t)的分布。
如下圖：每個(gè)宏像素對(duì)應(yīng)于光場(chǎng)的一個(gè)位置采樣。宏像素內(nèi)的每一點(diǎn)對(duì)應(yīng)于光場(chǎng)在該位置的一個(gè)方向采樣。光場(chǎng)的位置辨別率由采樣問(wèn)隔決定。光場(chǎng)的方向辨別率由每個(gè)宏像素內(nèi)所包含的像元數(shù)所決定的。
怎麼實(shí)現(xiàn)數(shù)字對(duì)焦：正如前面所說(shuō)，獲得相機(jī)內(nèi)的光場(chǎng)分布後，就可以重新選擇一個(gè)虛擬的像平面，如上圖。
可以選擇更遠(yuǎn)或更近的像面位置，計(jì)算出所有的光線在這個(gè)平面上的交點(diǎn)位置和能量分布，從而就獲得了一幅新像面上的圖像。這個(gè)過(guò)程等價(jià)于傳統(tǒng)相機(jī)的調(diào)焦過(guò)程，只不過(guò)是通過(guò)數(shù)字計(jì)算來(lái)實(shí)現(xiàn)，因而被稱爲(wèi)數(shù)字調(diào)焦。
使用光場(chǎng)相機(jī)的數(shù)字調(diào)焦能力，只需要一次曝光就可以計(jì)算出不同像平面位置的圖像，能夠?qū)崿F(xiàn)大光圈條件下的快速對(duì)焦。更進(jìn)一步，使用不同深度平面的圖像序列，可以完成全景深圖像合成、三維深度估計(jì)等功能。
6、全息投影技術(shù)
全息投影技術(shù)是使用幹涉和衍射原理記錄並再現(xiàn)物體真實(shí)的三維圖像的記錄和再現(xiàn)的技術(shù)。
其第一步是使用幹涉原理記錄物體光波信息，此即拍攝過(guò)程：被攝物體在激光輻照下形成漫射式的物光束；另一部分激光作爲(wèi)參考光束射到全息底片上，和物光束疊加産生幹涉，把物體光波上各點(diǎn)的位相和振幅轉(zhuǎn)換成在空間上變化的強(qiáng)度，從而使用幹涉條紋間的反差和間隔將物體光波的全部信息記錄下來(lái)。記錄著幹涉條紋的底片經(jīng)過(guò)顯影、定影等處理順序後，便成爲(wèi)一張諾利德全息圖，或稱全息照片。
其第二步是使用衍射原理再現(xiàn)物體光波信息，這是成象過(guò)程：全息圖猶如一個(gè)複雜的光柵，在相幹激光照射下，一張線性記錄的正弦型全息圖的衍射光波一般可給出兩個(gè)象，即原始象（又稱初始象）和共軛象。再現(xiàn)的圖像立體感強(qiáng)，具有真實(shí)的視覺(jué)效應(yīng)。全息圖的每一部分都記錄了物體上各點(diǎn)的光信息，故原則上它的每一部分都能再現(xiàn)原物的整個(gè)圖像，通過(guò)多次曝光還可以在同一張底片上記錄多個(gè)不同的圖像，同時(shí)能互不幹?jǐn)_地分別顯示出來(lái)。
如下圖。離軸全息和同軸全息。
7、其他補(bǔ)充
這裏要解釋一下，人們看到的舞臺(tái)上的立體的結(jié)果，不是真正的全息，一般來(lái)說(shuō)，只是一層介質(zhì)膜，被商家炒概念爲(wèi)全息，只是僞全息。
電影院的3D眼鏡和全息更是半毛錢(qián)關(guān)系也沒(méi)有，原理是使用了人眼的視差。3D眼鏡有:互補(bǔ)色、偏振光、時(shí)分式。
AR、VR技術(shù)和全息關(guān)系也不大。
VR虛擬現(xiàn)實(shí)就不說(shuō)了，只是前期把各個(gè)位置各個(gè)角度的內(nèi)容錄制合成，後期通過(guò)傳感器探測(cè)人的動(dòng)作來(lái)對(duì)應(yīng)的切換內(nèi)容。
AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，如下圖分兩步，先獲取周?chē)澜绲娜S信息，
AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，如下圖分兩步，先獲取周?chē)澜绲娜S信息，再把虛擬的物體添加到上面，獵取三維世界的方法一般是：雙目、TOF、結(jié)構(gòu)光。
各種3D眼鏡也沒(méi)有真全息成像技術(shù)。
Google Glass：核心器件是：偏振分光棱鏡PBS ，和舞臺(tái)上的結(jié)果類似。一層偏振膜來(lái)給人三維的感覺(jué)。
靈犀科技AR、magic leap 、lumus等核心器件使用：陣列波導(dǎo)，一種光波導(dǎo)，把和偏振分光棱鏡類似，增大了視角。
微軟HoloLens的核心器件是：全息波導(dǎo)。注重這個(gè)地方的全息波導(dǎo)只是一種導(dǎo)波器件，不是全息技術(shù)。光柵是在波導(dǎo)的外表：光柵衍射導(dǎo)光。
好，就到這裏。
上面基本上本人學(xué)習(xí)了解過(guò)重中整理記錄的，水平有限，難免有點(diǎn)不足疏漏錯(cuò)誤，還望大佬多多指正。
